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（2）组合式履带 
组合式履带由轨链节、履带板、销子和衬套等组成（图 5.1 ）。轨链节和履带板用螺栓连接。履带销子和衬套的配合为0.15 ~ 0.45mm 过盈紧配合，装配时要在40t以上的压床上进行。为了装拆方便，可将其中的一节制成较松的配合。 
组合式履带的优点是：销子和衬套的密封较好，泥沙等污物不容易进入，由于销子和衬套的硬度要求较高，连接处较耐磨，因而使用寿命也较高；履带节距小，绕转性好，不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，易损件容易购置，所以维修、更换方便，制造成本低。缺点是连接螺栓易折断，拆装比较困难。
本设计中采用组合式履带，根据用途确定结构型式为三筋式。根据标准选取规格系列为ld84的履带，其名义节距为84mm，履带板宽600mm。经计算选取履带板节数为90节。
驱动轮设计 
发动机的动力通过驱动轮传给履带，因此对驱动轮的要求应是与履带啮合正确传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长后仍能很好啮合。        
导向轮的选型 
导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏或越轨。大部分液压装载机的导向轮同时起到支重轮的作用，这样可增加履带对地面的接触面积，减小比压。 
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导向轮采用油塞灌油润滑，材料通常用40、45号钢或35mn铸钢，热处理采用表面淬火，淬硬层深度为4 ~ 6mm，硬度硬达hrc50 ~ 55，张紧轮轴可选用50mn、40cr等材料，表面淬火，淬硬层≥ 2mm，硬度 hrc>55，许用弯曲应力[ó u ]=220~300mpa [10]。 
为了使导向轮发挥作用和延长使用寿命，制造时规定轮缘工作表面对配合孔的跳动不得超过3mm，安装时应正确对中。 
根据《中华人民共和国机械工业部标准—履带式推土机引导轮jb3262—83》选取与84型履带相配的导向轮。 
经选择，导向轮体的型号为：84节距导向轮体550*160mm jb 3262（2）—83。其外圆直径为d1=606mm，导向轮的中间挡肩环宽度为 b1=80mm，高度为 28mm。张紧轮轴的基本尺寸为 60mm。
支重轮选型 
支重轮将装载机的重量传给履带，并在履带上滚动，它还用来夹持履带，不使履带横向滑脱，并在装载机转向时迫使履带在地面上滑移。支重轮工作环境十分恶劣，常在泥水、沙土中工作，承受强烈的冲击。因此，要求支重轮应保持良好的润滑状态，减少磨擦件的磨损，提高使用寿命，保证密封装置的密封效果。 

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