qjm液压马达：qjm型液压马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压转动装置，可适应各种机械工况。该液压马达具有重量轻、体积小、调速范围大、
低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。目前广泛应用于矿山建筑工程、冶金设备、石油、煤矿、船舶、地质勘探等行业。
 qjm液压马达结构原理 　　 qjm型液压马达的配油轴是与后盖刚性连接的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴向支承，转子出轴是
内花键，要求工作机构传动轴与他松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连接进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配
到个通道高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力n作用到定子上，定子以同值的反作用力n′作用到钢球。n′可分解为径
向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力f通过活塞作用于转子体。这样转子体在f力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作
用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油轴窗口排回低压油道。
如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可改变转速，
实现无级变速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制。
（先导阀用户自备） qjm液压马达主要特点: 1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、
体积小、重量轻； 2、运动付惯量小，钢球结实可靠，故马达可以在冲击负载下连续工作； 3、摩擦付少，配油轴与转子内里平衡，球塞付通过自润滑复合材料制
成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率， 能在很低的转速下稳定运转，
起动力矩较大。 4、因结构具有的特点，该马达所需回油背压较低，一般需0.3-0.8mpa，转速较高，背压应越大。 5、该型马达具有二级和三级变量，因而具有较大
的调速范围。 6、结构简单，拆修方便，对油清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套油泵的要求选定。 如何合理选型? 1、同一基型编号的液压马达，压力等级
有3种，其额定压力分别为10、16、20mpa，如何合理选择一种比较合适主机工况的型号？首先应考虑提高传动效率，对传动功率小、转速低、扭矩大的工况，此时影
响传动总效率的主要因素是容积效率。对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10mpa的型号，同时实际工作压力
还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选
用额定压力为16mpa或20mpa的型号。其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速
稳定性越好。 2、 排两相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间间隙运转，整个大修期间累计工作
时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的
型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命。因为qjm型液压马达的使用寿命与使用压力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高10倍。
 3、设计中用到的几个公式： 1 液压马达实际输出扭矩： m=159（p1-p2）*q*ηm(n?m) 式中：p1，p2分别为液压马达的入口和出口压力（mpa） q，液压马达
排量（l/rel） ηm，液压马达机械效率 2液压马达实际输出功率： n=m*n*ηm*ηv/9550（kw）， n=q（p1-p2）*ηm*ηv/60（kw） 式中：n，液压马达转速（r/min） q，
输入液压马达的流量（l/min） ηv，液压马达容积效率 3，液压马达转速： n=q*ηv/q（r/min） 1qjm**----**型液压马达安装联接要求： 1、各型液压马达均允许在任何
方向上安装使用 2、因qjm液压马达转子呈浮动状态，故安装时花键连接必须留轴向空隙2-3毫米，以保证转子体可以在轴向自由窜动（如图2），并且液压马达花键孔与工作
机构花键轴必须对中，并保证两者松动配合。 3、液压马达在机器中安装并连接好管路后，应用手或扳手盘动液压马达，此时转子应灵活，不得有卡住或重轻现象。
 4、因配油轴与定子刚性连接，故该型马达进出油管允许用钢管连接。 5、 泄漏油管 　　1 泄漏油管的***高位置或油箱的油液高度应高于马达壳体的***高水平位置，
以防止马达壳体内的油液排空。 　　2泄漏油管路及接头的孔径一般直径应大于12，并必须直接与油箱连通，不允许与主回油路连通（若需过滤应单独用粗过滤器），使壳
体内压力不超过0.5mpa，若有特殊要求应与我公司联系，协商解决
内曲线柱塞式钢球液压马达 1qjm001-0.10 六、电气设备接地必须牢固可靠七、每天工作结束：将滑块放至最低位置 调节手把通过推杆使阀芯作轴向移动，即可改变节流口的同流截棉结实现流量的调节 型号 排量 (ml/r) 压力 (mpa) 转速范围(r/mif) 额定输出扭矩(f.m) 最大功率
选用泵时泵的流量过大，则多余的油液从溢流阀溢出而引起发热 额定 尖峰
但在实践中，由于结构限制未按这种要求进行安装而造成故障并导致经济损失的例子屡见不鲜 1qjm001-0.063 0.064 10 16 8-600 95 1.4
1qjm001-0.08 0.083 10 16 8-500 123 1.8
1q>3、施工准备 施工前应收集技术资料，编制施工方案和做好审图工作 1qjm02-0.4 0.406 10 16 5-320 600 8.8
1qjm11-0.32 0.339 10 16 5-400 468 5.9
1qjm1a1-0.4 0.404 10 16 5-400 598 7.5
而且隔三个月就要更换滤油器，每隔半年校正一下压力表等 1qjm11-0.5 0.496 10 16 5-320 734 9.2
1qjm11-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1qjm1a1-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
在重型机械制造业、航空产业、塑料及有色金属加工产业等之中，液压机已成为重要设备 1qjm21-0.4 0.404 16 25 2-400 957 10.0
1qjm21-0.5 0.496 16 25 2-320 1175 12.3
定期对液压机中的油液进行取样化验，测定必要的项目（如黏度、酸值、水分、颗粒大小和含量以及腐蚀等）和指标，按油质的实际测量值与规定的油液劣化标准进行对比，确定油液该不该换 1qjm21-0.63 0.664 16 25 2-250 1572 16.5
1qjm21-0.8 0.808 16 25 2-200 1913 20.0
1qjm21-1.0 1.01 10 16 2-160 1495 15.8
1qjm21-1.25 1.354 10 16 2-125 2004 21
1qjm21-1.6 1.65 10 16 2-100 2442 25.6
1qjm12-1.0 1.0 10 16 4-200 1480 18.6
1qjm12-1.25 1.33 10 16 4-160 1968 24.8
1qjm32-0.63 0.635 20 31.5 3-300 1880 19.8
1qjm32-0.8 0.808 20 31.5 3-250 2368 24.8
1qjm32-1.0 1.06 20 31.5 2-250 3138 33.0
1qjm32-1.25 1.295 20 31.5 2-200 3833 40.2
以上只是解决液压机液压缸低速问题的两个方面，希望在出现类似问题的额时候工作人员能够根绝说明的查看是否能够自行解决，如果不能我们还有其他的要注意的事项，在下一次的讲解中为大家全部说明 1qjm32-1.6 1.649 20 31.5 2-200 4881 51.2
1qjm32-2.0 2.03 16 25 2-200 4807 50.5
1qjm32-2.5 2.71 10 16 1-160 4011 42
1qjm32-3.2 3.3 10 16 1-125 4884 51.2
1qjm32-4.0 4.0 10 16 1-100 5920 62.0
3)缸筒内表面与活塞密封件及导向环在摩擦力作用下，能长期工作而磨损少，有较高的几何精度，足以保证活塞密封件的密封性 1qjm42-2.0 2.11 20 31.5 1-250 6246 52.5
1qjm42-2.5 2.56 20 31.5 1-250 7578 63.5  内曲线柱塞式钢球液压马达 1qjm001-0.10 内曲线柱塞式钢球液压马达 1qjm001-0.10 内曲线柱塞式钢球液压马达 1qjm001-0.10 事先准备两个金属柱或者金属管，长度在600mm，左右误差不超过0.2mm，两端平行度不大于0.05mm，要求应该具有承受80t力量的足够强度和接触面积，将滑块吊起，在工作台两侧放入两柱，以便支撑住滑块 2、油中含有水分，在工作过程申会使金属腐蚀形成水锈 首先要做的就是消除压力冲压，我们应该通过适当的方式协放封闭在液压缸中的压力能，在操纵主液压系统，可消除压力冲击
液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。
型号说明：
无字母表示标准型
z*表示带支承，注脚数字表示种类
ze表示传动轴轴承外置式
t*表示通孔，注脚数字表示通孔直径
b表示带通油板
s表示带内控式制动器
se表示带外控式制动器，矩形花键孔输出
sez表示带外控式制动器，平键轴输出
sezh表示带外控式制动器，矩形花键轴输出
f表示带阀组
d表示壳转单出轴（用于qkm型壳转马达）
售后服务：
1.自出厂之日起一年内，属于马达自身质量而引起的质量问题，我司实行“三包”但不承担连带赔偿责任；
2.对三包期内的产品的服务承诺是：省内24 小时服务，省外72 小时服务；
3.对超过三包期的产品及三包期内由于用户使用不当而损坏、自行拆装的产品等，我司提供有偿服务，保证产品终身维修，但要酌情收取维修费及零件费用

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宁波海德森液压传动有限公司

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